智能轨道巡检机器人在封闭煤场和栈桥通廊环境的应用

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。根据机器人的应用领域，我国科学家将机器人分为服务机器人、工业机器人和特种机器人。

服务机器人是我们日常生活中最常见的，如餐厅上菜机器人等；工业机器人主要用于工业中替代人工进行生产操作，如大型机械手，在电子、物流、化工等行业中被广泛应用；而特种机器人是指除上述两种之外的、服务于人类的各种先进机器人它是替代人工对设备进行检查和维护的机器人，主要分为巡检无人机、室外巡检机器人和室内巡检机器人。

我司研制的特种机器人属室内巡检机器人，被称为XKCON祥控智能轨道巡检机器人，它能够跟随一个规定的轨迹，实现前进、后退、转弯等行为，并且在指定的位置执行动作，是能够自动控制的机器人，具备轨道自主移动、自我管理、自动避障、自动充电等优点，目前已被广泛应用到火电厂和煤矿企业中，大大提高了使用现场的巡检效率。
XKCON祥控智能轨道巡检机器人在封闭煤场和栈桥通廊环境的应用:

（1）封闭煤场智能轨道机器人盘煤系统：在智能巡检机器人上搭载激光扫描仪和行程传感器，通过智能巡检机器人沿轨道匀速移动完成煤堆体积扫描，并将实时获取的现场激光扫描仪数据发送时软件平台，对数据进行解析处理和三维建模，该系统不但提高了煤场的盘煤效率，而且更直观更精细。

（2）栈桥通廊环境智能机器人巡检系统：在智能巡检机器人上搭载的高清摄像机、激光雷达、红外热成像等装置，结合数据库、图像智能分析算法、红外测温智能诊断、智能识别算法等技术，对栈桥内的仪表、电机、皮带、落煤桶等设备进行视频监控，对皮带跑偏、温度和声音异常等问题进行智能识别，快速、精准定位故障点。