综合管廊轨道巡检机器人环境检测应用方案

一、背景与意义

随着城市建设的不断发展，城市地下综合管廊的建设不断增多，地下综合管廊是城市的超级大动脉，它给城市带来从内到外的活力，但由于地下管线建设规模不足、管理水平较低等问题，使得一些城市相继发生大雨内涝、管线泄漏爆炸、路面塌陷、设施被盗等事件，严重影响了人民群众生命安全和城市运行秩序。综合管廊智能机器人移动监测系统，是专门针对地下综合管廊研发设计的智能一体化巡检方案。系統以综合管廊智能巡检机器人为核心，同时结合强大的远程监控平台，数据服务器以及相关附件。可实现对综合管廊环境与设备的不间断的移动往返监控监测及应急火灾报警和处置。

智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人或少人值守的城市综合管廊电力舱中对高压设备和线路进行巡检,可及时发现电力设备的热故障,外观缺陷等设备异常现象,提高了运行的工作效率和质量,真正起到减员增效的作用,节约了运维成本。巡检机器人不仅可以在第一时间进入事故现场,把现场的视频、图像、空气中有害气体的含量等数据发送回监控中心,同时,也可以执行应急对讲指挥等相关的处置措施,起到更好的防灾减灾效果。

二、解决方案

近年来城市综合管廊发展十分迅速,根据相关标准要求,综合管廊内设置了供电,照明、环境与设备监控系统,安全防范系统,视频安防监控系统,火灾自动报警系统,可燃气体探测报警系统,通信系统等各种子系统。为了进一步提高综合管廊电力舱的运维管理水平,在管廊电力舱除了实现固定,离散的在线监测外,还需要具有动态和连续监控的功能,以便能够适用现代技术手段实现对重点舱室的不间断巡检,进而取代人工巡检:同时,还可以逐步实现对管廊电力舱内突发性事件的现场处理,在第一时间能够采取最有效的处理措施功态和连续监控相对传统的人工干预，有其快速、安全、高效的优势。

三、主要功能

1)日常巡检。对管廊环境进行定点巡检,内容包括:管廊内部整体实时环境,环境状态,管线外表温度、进出口实时动态情况与环境状态等。

2)视频监控功能。可实现可见光与红外视频图像采集功能,机器人可自动移动到指定位置,控制云台自由转动,拍摄管廊内各种设备高清图像并将采集到的信息实时传输到监控平台。

3)红外测温功能。机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能

4)管廊环境监测。气体探测器与温湿度传感器对现场测量,可以随时对管廊内的空气环境与温湿度进行分析并得出结果。

5)特殊巡检。可设置定时巡检、定点巡检,指定任务临时巡检,遥控巡检多种巡检方式。

6)应急处理。管廊内的应急事件发生时,可由机器人代替巡检人员在管廊内事故现场采集信息,避免人员伤上的风险

7) 轨道机器人是由轨道平行铜轨供电，不存在充电问题，可以24小时不间断工作。