智能轨道机器人变电站环境监控解决方案

1.应用背景

变电站智能轨道机器人巡检系统的应用符合国家建设智能电网的总体思路要求，是电网智能化、保障安全生产的重要技术支持手段，作为智能变电站建设的重要组成部分，对变电站智能化建设水平起到重要作用。随着变电站运行集中监测模式的推进，变电站智能轨道机器人巡检系统的重要性也更加突出，在变电站中一次设备作为生产、输送、分配和使用电能的主设备，它们的系统故障的诊断和分析对安全生产起到至关重要的作用。

2.系统网络图

变电站智能轨道机器人巡检系统主要有监控平台系统、轨道总成系统、智能机器人系统、前端检测探头、通信系统等组成。

3.系统介绍

本公司生产的变电站智能轨道机器人巡检系统是一款可长距离应用、多方位观察、可自动抓图、自动目标识别、可实现远程监控的自动预警系统，前端采集系统集温湿度传感器、烟雾检测、噪音检测、红外双视视频等多种一体化功能设计。

变电站智能轨道机器人巡检系统作为变电站一种重要的现代化监测、控制、管理手段，用户可通过电力系统现有的网络资源，在电力监控中心和办公计算机、或移动网络设备上实现对所辖前端变电站的监控、管理，大大减轻日常巡视人员的工作量，便于及时发现危险隐患，保障安全生产，为变电站提供了完备、可靠的保障。

4.案例应用

区域入侵检测：变电站区域原先基本上采取传统安保手段，如人工巡逻、常规可见光监控、电子围栏、红外对射等，这些传统周界防范系统都会由于自身技术缺陷 ，误报率较高 ，无法准确的发现区域入侵事件并及时报警遏制。本系统采用的双视红外热成像摄像机具备优秀的图像处理算法，通过 AGC自动增益、DDE 图像细节增强、3D 降噪技术，全天候保证极佳的图像效果，对监控场景进行有效探测和成像，获取图像中的关键侦测信息。同时基于双光谱设计，在热成像全天候探测的同时，推送报警，并可录制告警录像。

设备异常检测：人工巡检受气候温度的影响较大、工作效率低、管理成本高等问题。在大面积高压变电区域，设备正常运行时为保证人员安全，往往不允许人员靠近，设备运行状态无法及时获取，采用轨道智能巡检机器人可以远距离完成变电站设备的日常巡视、红外测温、设备状态检查等工作,可以通过高清双视红外摄像机检测变电站设备的外观状态、发热状况、仪表读数、指示灯状态、开关柜刀闸分合状态、设备发热等情况。