变电站智能轨道机器人巡检系统

       我司设计的XKCON祥控变电站智能轨道机器人巡检系统由轨道总成系统、轨道巡检机器人系统、通信系统和远程监控软件组成；与人工电力巡检相比，该系统通过搭载多组监测仪器，并应用大数据、云计算等先进技术，可对变电站进行全天候24小时在线监控。
变电站智能轨道机器人巡检系统具备的主要功能：
    1. 通过配备双光谱红外热成像仪XKCON-TIS对电力设备的外观、分合状态等，及采集电力设备的本体温度等信息进行可见光视频监测和红外热成像视频跟踪检测，并将画面和红外图像实时上传至远程监控系，实时在线更新播放显示；XKCON祥控红外热成像仪采用非制冷型红外探测器，自带雨刷器，因此不受光线和灰尘的影响，在白天、黑夜、雨雪、雾霾等天气条件下，都可高精度监测。
    2. 通过配置六氟化硫、氧气等气体传感器，对变电站环境中的六氟化硫、氧气等气体浓度进行采集，并将实时数据上传至远程监控软件，如果浓度超限会及时通过信息、电话等方式告知电力运维人员。
    3. 通过配备噪声传感器采集变电站内所有电力设备的工作运行声音，并实时上传，以便电力运维人员通过声音判断设备是否正常。
    4. 轨道巡检机器人通过超声波测距传感器，使其在自主行走过程中能够实时测量与遇到的障碍物之间的距离，并及时停止行走并发出高分贝的报警声，以防止发生碰撞；当障碍物移除后，设备将自动恢复行走。
    5. 巡检机器人具备自主充电功能，巡检任务完成后或电量不足时能够自动返回充点电充电；同时具备态指示功能，通过指示灯显示当前机器人的工作、充电及报警等状态信息，方便电力运维人员巡检查看。
    6. 机器人巡检系统具备数据存储和数据分析的功能，它能够巡检数据自动形成巡检报告，并自动生成相应的变化报表，自动发送分析结果。
       智能轨道机器人巡检系统可及时准确获取各项数据信息、通过数据分析对异常和危险因素进行及时报警，不仅在电力行业被广泛应用，在冶金、油气运输业、轨道交通、综合管廊业、军工等众多行业中，都越来越多的见到它的身影。