输煤皮带轨道巡检机器人环境监测应用方案

1.应用背景

输煤皮带在运行过程中很容易出现各种事故，如输送带横向断裂、纵向撕裂、打滑、跑偏及托辊磨损和转动卡死等。为了保证输煤皮带的正常运行，就需要对其进行连续不断地实时监测。

传统的人工巡检方式存在着大量的弊端，如劳动强度大、工作效率低、检测质量低、手段单一以及人身安全难以保障等，并且随着巡检工作量越来越大和各种恶劣环境的限制，巡检工作更是无法保质保量的完成。为了避免上述情况的发生，智能轨道巡检机器人技术成为实现该环境下巡检的重要手段。

2.系统组成

智能轨道巡检机器人系统由运行轨道、机器人本体、无线通讯基站、视频监控系统以及远程操作等系统组成，是集机械、电子、计算机、移动通讯、机器人、防爆等技术于一体的自动化设备，具有体积小、结构紧凑、运行平稳等特点。

3.系统功能

3.1声音异常报警功能

该机器人平台能够实时地采集巡检现场的声音，并能准确、快速地区分出其中的异常声音，从而启动报警功能。

3.2红外热像图采集、温度报警功能

机器人平台搭载的红外热像仪，可实时获取巡检路线周围物体的红外热像图，经智能算法处理后，可获得对应的温度，从而能够及时地预警皮带电机、减速机、滚筒、托辊、沿线电缆等物体的温度异常情况。

3.3烟雾检测功能

该机器人平台搭载有烟雾传感器，可实现对巡检路线周围的烟雾检测。

3.4环境探测功能

通过机器人平台搭载的各类环境探测器，可以实现对易燃、易爆、有毒有害等多种气体的检测分析。

3.5图像采集功能

在低照度、高浓度的粉尘环境下，通过机器人平台搭载的多个高清摄像机，可以实现对巡检路线周围物体的图像采集。

4软件介绍

4.1软件功能

整体全面信息实时展示；

账号分级管理 ；

机器人模式切换和远程控制 ；

状态的实时显示 ；

异常状态的报警；

4.2软件使用界面截图