配电室智能机器人巡检系统应用方案

一、应用背景

       配电室中配备了各种电力开关和控制设备，能够控制和调整电能，是电力分配网络的基础关键节点，有助于保障供电系统的稳定运行。

        传统的配电室安全依靠电力运维人员的定时巡检，具有周期性；通过经验来判断各类电气设备的状态，具有漏检的缺陷；一旦出现故障，需要人工排查故障点，耗时耗力。

二、系统介绍

       我司设计开发的XKCON祥控配电室智能机器人巡检系统应用方案由挂轨式智能巡检机器人系统、轨道总成系统、无线充电基站、网络通信系统和远程监控平台等主要部分组成。

1、系统主要组成

        祥控挂轨式智能巡检机器人XKCON-RTI具有强大的便携能力，本体配置了环境温湿度、有毒易燃气体、火情、噪声、距离等多个传感器原件以及高精度定位与导航系统，搭载双光谱红外热成像仪，通过在轨道上自主运行，实现对配电室环境、内部所有设备以及周边环境的安全智能监测。

        轨道总成系统是由高强度铝合金材料制成的工字型轨道，具有高抗腐蚀性和强耐磨损性，在轨道的两端或一端部署充电基站。

2、系统主要功能

    （1）智能机器人按照既定的路线进行自主巡检，对配电室进行360°全方位、无死角的排查，巡检结束后，平台自动生成相应的巡视报告，并分析是否存在异常并自动发送分析结果；

    （2）能够对配电室主变、开关、变压器绕组、电缆接头等所有电力设备进行全覆盖带电检测，并生产红外热成像和可见光双视频监控，可智能分析预警潜在的危险并进行告警；

    （3）通过环境监测及视频监控系统、智能识别等定期自动巡视，并应用AI算法进行异常情况预警，同时具备自主充电功能，当电量不足10%时，能够自动返回充电基站充电；

    （4）根据配电室实际所需频度设置巡航方案，选择自动或手动巡检方式：自动是指电力运维人员提前在平台上设置好智能巡检机器人的巡检时间，随后机器人按照指令对设备进行定时巡检；手动控制是指管理人员借助计算机利用云端，对机器人的移动进行控制，从而使机器人完成巡检任务。

三、应用总结

        XKCON祥控配电室智能机器人巡检系统应用方案的应用，帮助电力运维人员足不出户，通过登录物联网云平台即可查看当前配电室内的运行状况，通过人工智能识别发现配电室内环境是否异常，能够有效代替人工巡检，实现智能化无人巡检。