斗轮机定位系统解决方案

煤场斗轮机定位系统的建立目的：通过定位斗轮机在轨道的位置，以及定位斗轮机斗轮取煤区域的位置，从而实时获取各区域的取煤位置信息，计算各区域向原煤仓的输煤量和不同煤种的储煤量。有了斗轮机精确的位置信息以后，还能实现斗轮机的防碰撞保护，避免生产安全事故的发生。
目前斗轮机位置检测大多采用的是人眼定位、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式、加装刻度标尺精确定位系统的检测技术。
以上几种位置检测方式均存在一定的缺陷，具体表现为：
①人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；
②激光位移传感器在不洁净环境会失去作用，轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准，亦会导致位置检测不准；
③行走限位开关由于是点定位，对连续性位置检测存在盲区；
④RFID方式是无线点定位，存在漏读现象, 延时较大；
⑤加装刻度条方式成本高，安装复杂，在现场恶劣的环境下容易磨损。
封闭煤场内部斗轮机定位解决方案
斗轮机在封闭煤场内部无法采用卫星定位技术，基于室内的各种定位技术中目前精度最高、最成熟的为UWB定位技术。UWB无线定位的一般精度为10cm，最高精度可达到5cm以内。
UWB无线定位原理：无线基站位置已知，标签发出无线脉冲信号，根据标签到达每个基站的时间乘以光速，得到标签至每个基站的距离，再通过算法求解，最终得到标签的位置，从而实现标签定位。